maxon motor

maxon RE40直流电机管道检测机器人清扫机器人关节模组驱动
maxon直流电机分类：
maxon RE40石墨电刷, 150 Watt

额定电压值

额定电压 48 V

空载转速 1720 rpm

空载电流 9.66 mA

额定转速 1080 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 192 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 0.73 A

堵转转矩 523 mNm

堵转电流 1.97 A

最大效率 86 %

特征值

相间电阻 24.4 Ω

相间电感 6.41 mH

转矩常数 266 mNm/A

转速常数 35.9 rpm/V

转速/转矩斜率 3.29 rpm/mNm

机械时间常数 4.15 ms

转子惯量 120 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 4.65 K/W

绕组-外壳热阻 1.93 K/W

绕组热时间常数 36.3 s

电机热时间常数 809 s

环境温度 -30...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 Waelzlager

最大允许转速 12000 rpm

轴向间隙 0.05 - 0.15 mm

径向间隙 0.025 mm

最大轴向载荷（动态） 5.6 N

最大轴向压配合力（静态） 110 N

（静态，支撑轴） 1200 N

最大径向载荷 28 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

换向片数量 13

重量 480 g

减速机使用寿命影响因素有哪些？

在最大允许负载和推荐输入转速范围内，齿轮箱通常可以连续工作，如果不超出这些限值，其使用寿命将会得到显著延长。

如果转速低于最高限值，减速箱可以提供更高转矩，并且不会影响使用寿命。

另一方面，如果没有超出转矩限值，则可以选择更高的转速和更大的减速比。

影响使用寿命的因素包括：

超过峰值转矩将导致磨损加剧。

齿轮啮合区的局部温度峰值可能破坏润滑剂。

大幅超过齿轮箱输入速度将会影响使用寿命。

轴承所承受的径向和轴向载荷。